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什么是四轴机械手?-鑫台铭机械

来源:鑫台铭时间:2015-08-25 11:23浏览次数:- | 分享加入收藏

随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中工业机器人系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位。

 

 

      四轴机械手

 

深圳市鑫台铭机械设备有限公司主要致力于四轴、五轴、六轴及多轴机械手,直角坐标机械手,桁架机器人,机床上下料机械手等工业机器人产品的自主研发和应用。通过不断优质的服务和营销体制,坚持自主创新和自我品牌建设,鑫台铭工业机器人、工业机械手产品广泛应用于电子、汽车、半导体等行业的搬运,移栽,码垛,点胶,喷涂,检测,切割等应用。通过多年技术创新和测定,鑫台铭团队积累了丰富的自动化解决方案的经验,不断为客户提供优质高效的产品,提供整合性的技术输出服务,为客户节省产品研发的时间与成本,提高生产效益。

 

四轴机械手
  小型装配机械手中,“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。

 

          四轴机械手

 

 

       四轴机械手

 

 

 

产品用途:
1.此4轴机械手主要用于冲压行业冲床、冲压件自动上下料。
2.此4轴机械手可用于油压机自动上下料。
3.此4轴机械手可用于车床自动上下料。
4.此4轴机械手可用于铣床自动上下料。
5.此4轴机械手还可以用于一些代替人的搬运。

XTM4摆臂式4轴机械手机械参数:
J1轴(上下运动Z轴)采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达
J2轴(摆臂旋转A轴)采用谐波减速机+高速高分辨率伺服马达
J3轴(前后伸缩X轴)采用滚珠丝杆+线性导轨+高速高分辨率伺服马达
J4轴(末端旋转B轴)采用行星减速机+高速高分辨率伺服马达

上运动Z轴行程: 450MM
摆臂旋转A轴旋转角度:300°
前后伸缩X轴行程:600MM
末端旋转B轴旋转角度:360°
摆臂活动半径:1400MM
前后伸缩X轴最高速度:0.8M/S
上下运动Z轴最高速度:1.0M/S
摆臂旋转A轴最高速度:225°/S
末端旋转B轴最高旋转速度:900°/S
标准最大负载:6KG  ( 可订做最大负载:16KG )
输出法兰到地面高:950MM(可根据现场要求定)
重复定位精度: ±0.08MM
安装方式:落地式
环境温度 : 0-55 ℃
湿度 : 30% 到最大 95%,不结露
本体喷漆:电脑白(可指定其

控制系统参数:
基于触摸屏+PLC的冲床机器人控制系统
PTP点到点控制模式
软件版本:A3.0
全中文8寸触摸屏操作系统
内置冲床行业编程软件工艺包
支持拖动示教功能
支持多种产品程序存储
具备与任何冲床连线,互锁功能
相邻两台机器人具备通讯功能
支持从左至右或从右至左上下料切换
内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制
配备数显真空检测装置
所有外部连线采用快速插头连接
最大功率: 2.6 KW
电控箱:标配一体式电箱、亦可加价选择分体式电箱。
配支架式可移动示教盒
示教盒电缆长度3 m
防护等级 : IP20
湿度: 最大95%,不结露
环境温度 0 - 45 °C
电源:单相变压器,单相加地线, 220V电压

 

鑫台铭期待成为您持续互惠的合作伙伴!  服务热线:400-6626-500    http://www.sz-taiming.com/

 

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