昆山伺服压力机精密控制压力位移

来源：鑫台铭时间：2020-11-16 11:37浏览次数：- | 分享加入收藏

鑫台铭昆山伺服压力机精密控制压力位移的方法有光栅尺控位置和伺服位置编码器二种：

1、光栅尺的，是伺服压机控制器让伺服电机按设定速度一直转，同时不断采集光栅尺的位置信息，位置信息到达位置设定值时，控制器立即给伺服电机发命令停转，因为时间差、伺服脉冲在缓存器里的累积效应、惯性减速等因素，电机真正停下来时已经远远超出了位置设定值，这时候工件已经压超差了！电机回退到光栅尺位置设定位置也是无意义的，而且高速时还有震荡产生。

2、伺服位置编码器的，是伺服压机控制器把位置目标告诉伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机按预设速度转动，伺服驱动器内部高速校验位置编码器信息，自己控制减速，位置超差时伺服驱动器自动加大或削弱电流保证位置目标。这个过程中如果有机械震荡，伺服驱动器会自动启动抑制程序保证位置精确。

鑫台铭昆山伺服压力机采用模块化闭环伺服控制系统，实现力与位移时间数据实时采集和分析，可进行力与位移监控、力与时间监控。通过伺服电机、同步齿形带驱动滚珠丝杠旋转，带动装在丝母上的压头做直线往复运动。压头带有防转装置。

昆山伺服压力机精度主要有两个方面：

1） 伺服压机位移精度：位移精度控制在目标值的±0.01，可以通过千分表来检测。位移设定最小单位为0.001mm。

2） 伺服压机力的测量精度：测量值的±1%，通过一个经过标定的力传感器（称重仪表），加载一个力F1，仪表显示的力为F2。(F2-F1)/F2即为力的测量精度。

鑫台铭昆山伺服压力机带有位置编码器，伺服系统自己完成电流环、位置环、速度环的封闭控制，是及其准确的，当其不能实现封闭控制时就会伺服报警。国内同行有用添加光栅尺控制位置的，这样做不仅不能与伺服形成闭环，同时光栅尺安装需要空间，而且安装与压杆不可能完全平行，伺服压装机因为直角边和斜边的差异导致位置不准确。虽然光栅尺理论精度很高，但是压装时抖动光栅尺示值是反复跳动的，如果相信光栅尺瞬间示值不信伺服位置编码器就会导致位置累积误差，压装很多件后不仅位置不准确的，还必须加限位开关进行偏移保护，这也是国内同行伺服电动缸加限位开关的原因。

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