氢燃料电池电堆由端板、绝缘板、集流板、单电池（包含双极板和MEA）组成，他们之间通过压紧力被组装到一起。如下图这样的电堆，这些零部件之间在这个示意图中通过螺钉和端板组合施加的压紧力被组合成了一个短电堆。电池电堆组装机还有方便装配的校准杆、方便均匀施加夹紧力的压缩块、底座以及一些气密性检测设备等。
鑫台铭氢燃料电池电堆压装机是专门为氢燃料电池电堆组装设计的专用设备，结合氢燃料电池的安装工艺，使用专门设计工装，机体旋转后，依靠重力自动定位双极板和膜电极，极大地方便安装，节约叠片对正的时间。燃料电池电堆由多个燃料电池单体以串联方式层叠组合构成。双极板与膜电极MEA交替叠合，各单体之间嵌入密封件，经前、后端板压紧后用螺杆紧固拴牢，即构成燃料电池电堆。
1、将双极板、膜电极（此处为碳纸-CCM-碳纸）、双极板按顺序依次叠加在已安装好绝缘板、集流板的下端板上，组装出第一个单电池；
2、重复以上步骤，利用组装辅助定位装置把单电池整齐地叠加成电堆；
3、安装好最后的单电池后，叠上上端板部分，使用组装机施加设计好的压力将电堆压紧；
4、向电堆的进气歧管安装好气密性测试设备（此处用氮气测试），按照测试流程进行气密性检测；
5、气密性检测通过后，在保持压力的情况下，安装好螺杆（压缩力保持装置）。随后即可撤除压力，至此一个电堆就组装完毕了。
伺服燃料电池电堆组装机压装部分包括压板，控制压板位置及压力的行程控制部件，压紧接触端口，通过行程控制部件控制压板定位及压装，同时设置有压装控制系统，该装堆机还包括控制压装物转动的旋转结构。压装部分分为上下两部分，压板连接有定位平台旋转系统，可实现0～360°范围内任意角度旋转与固定，压装部分采用三梁四柱结构，系统使用PLC可编程控制器，触摸屏界面，压力传感器和位移传感器等，适时监测压装力和位移，实现压装数据保存和可追溯，本设备提供在线检测气密性功能，分别对氢气，氧气和水三通道采用压缩空气检测，便于及时处理，压装、旋转、气密测试功能模块可独立操作，手动和自动模式均可实现。
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